骨折復位、顱內活檢……醫療機器人秀高超本領

發表時間:2019/8/23   來源:新京報   作者:
[導讀] 骨折復位、顱內活檢……在本屆世界機器人大會上,七家來自北京的醫療機器人企業攜產品亮相,展示了醫療機器人的高超本領。英國皇家工程院院士楊廣中在接受記者采訪時表示,目前手術機器人沒有觸覺傳感和力反饋,如果解決了這些問題,醫生的體驗將更加完美。
骨折復位機器人有望填補國際空白

在醫療服務機器人展區,一款可以進行骨盆骨折復位的機器人引起了觀眾的關注。這款機器人即將在積水潭醫院進行臨床實驗。

北京羅森博特科技有限公司創始人王豫說,復位是骨折治療的第一步,如果拼接不準確,直接影響愈合的效果,甚至導致畸形愈合。以往手術過程中,患者切口和損傷比較大、出血較多。如果醫生嘗試閉合復位,只能依靠反復的X光透視和空間想象能力。“由于骨骼周邊有肌肉、韌帶等軟組織,復位過程中需要很大的牽引力,經常需要六名醫生共同操作,不僅費時費力,難度也很大”。

骨折復位機器人包括機械臂、把持系統和光電跟蹤導航系統,可以進行自動手術規劃,實現自動復位操作。手術前,機器人拿到患者的CT圖像做重建,手術中用少量的X光透視做配準,建立三維模型和患者的位置關系,醫生可以通過屏幕直觀看到骨盆的樣子,不用依賴大量透視。機器人通過不到一厘米的切口將鋼釘打入患者體內,減少手術創傷,提升骨折復位操作的精度和安全性。

把移位的骨盆復位,需要機器臂使多大勁兒?“目前文獻上沒有相關資料,我們自己設計了測力的工具,常規做手術時,每個動作需要多大力,我們也會在手術中實時記錄,并進行分析。”積水潭醫院副院長吳新寶說。



“除了骨盆,機器人還可以做下肢長骨的復位。”王豫說,目前公司與北京積水潭醫院開展合作,機器人即將進行臨床實驗。經過產品檢測、臨床試驗、申報醫療器械產品注冊證等環節,預計兩年后,智能化骨折復位機器人能正式面世,屆時有望填補骨折復位機器人的國際空白。

神經外科機器人可治療帕金森

進入大腦這一“生命禁區”,抵達病灶,手術機器人即可完成。一款名為睿米的神經外科手術機器人正通過人腦模型展示手術場景。這款機器人集手術規劃、自動光學跟蹤注冊、自動定位導航等于一體,可以輔助醫生開展顱內活檢、血腫抽吸、DBS等12類微創術式。

“睿米”機器人定位精度達1毫米。據工作人員介紹,機器人在進行腦深部電刺激手術(DBS)時,精度可以達到0.5毫米。“這是帕金森患者需要做的手術,我們會在顱內特定核團放入刺激電極,通過電刺激平衡電信號,從而改善患者肢體癥狀。而目標核團只有花生仁那么小,一旦有誤差,手術就可能失敗,所以定位精度特別重要。同時機器人在術中定位時效率很高,可以節約手術時間,顱內腫瘤活檢20分鐘就可以完成。”

目前,已經有8家醫院采用這款機器人成功實施了DBS手術。
投稿 打印文章 轉寄朋友 留言編輯 收藏文章
  期刊推薦
1/1
轉寄給朋友
朋友的昵稱:
朋友的郵件地址:
您的昵稱:
您的郵件地址:
郵件主題:
推薦理由:

寫信給編輯
標題:
內容:
您的昵稱:
您的郵件地址:
 

北京时时彩官网走势图